/ DATA · 具身智能数据采集

UMI · EGO · Dex

第一视角多模态数据,是训练具身智能机器人的核心养料。九皋离鸣围绕真实场景,以 UMI、EGO、Dex 三种范式合规采集、脱敏、标注,为机器人与具身大模型提供稀缺真实数据。

/ UMI

通用操作接口 · 数据采集

面向机器人通用操作(Universal Manipulation Interface)的采集范式,捕获任务级操作轨迹与语义信息,为策略学习提供对齐的操作数据。

操作轨迹 任务语义对齐 策略学习训练
/ EGO

第一视角 · 多模态采集

以第一人称视角(Egocentric)采集多模态数据,覆盖工厂、居家、商业体三大真实场景,让机器人在真实环境中获得可用的具身经验。

工厂场景

装配 · 质检 · 仓储

居家场景

家务 · 照护 · 交互

商业体场景

零售 · 餐饮 · 教育 · 医疗

/ DEX

灵巧操作 · 数据采集

面向灵巧手(Dexterous Manipulation)的精细操作数据采集,捕获抓取、装配、操作等高精度动作,为灵巧操作策略提供关键数据支撑。

高精度抓取 精细装配 灵巧操作策略
/ 场景搭建

真实场景搭建 · 采集环境定制

为具身智能数据采集搭建真实可用的场景环境,覆盖工厂、居家、商业体等空间,完成设备部署、环境布置与采集流程定制,保障数据在真实场景下高效、合规采集。

场景定制 设备部署 流程规范
/ COMPLIANCE · 数据合规

数据合规,是不可触碰的红线

所有数据业务严格遵循《个人信息保护法》,授权在先、全程可溯源,以合规体系构建行业信任。

授权在先

采集前完成明确授权与告知

隐私计算

去标识化加工,保护个人信息

联邦学习

数据可用不可见,安全协同训练

全程可溯源

采集到交付全流程留痕可查